理想智能裝備

焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

焊接機器人應用中存在的問題和解決措施


  (1) 焊接偏差問題:可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時,考慮TCP(焊槍中心位置)是否準確,并進行調整。如果經常發生這種情況,必須檢查機器人的每個軸的零位置,并重置為正確。


  (2) 側咬問題:可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度不對或焊槍位置不對,可適當調整。

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  (3) 氣孔問題:可能是由于氣體保護不好,工件底漆太厚或干氣保護不夠,所以可以通過相應的調整來處理。


  (4) 飛濺過大:可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲伸長過大所致??蛇m當調整機械功率以改變焊接參數,通過調整氣體配比儀表來調節氣體混合比,并調整焊炬和工件的相對位置。


  (5) 焊尾冷卻后形成的弧坑問題:當可編程時,在工作步驟中加入弧坑功能來填充。



  在焊接過程中,機器人系統常見的故障


  (1) 碰撞槍:可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所致。請檢查焊槍的裝配狀態或正確的TCP。


  (2) 電弧失效,電弧不能起?。嚎赡苁怯捎诤附z不接觸工件或工藝參數太小。您可以手動送絲,調整焊槍和焊縫之間的距離,或適當調整工藝參數。


  (3) 保護氣體監測報警:如果冷卻水或保護氣體供應出現故障,檢查冷卻水或保護氣管。