理想智能裝備

東莞機器人的發展前景分析

 近幾年來,由于機器人結構緊湊、動作靈活,速度快、位置精度高,因此被廣泛應用于汽車工業、電子產品工業和藥品工業等領域。那么東莞機器人在今后的發展前景中會有哪些趨勢呢?

  根據GGII調研數據顯示,2016年中國市場規模8.7億元,未來三年復合增長率30%,預計到2018年中國市場規模達到14.7億元,相比2016年同比增長69%。

  機器人的前景分析:

  1、直接驅動裝配機器人:

  傳統機器人都要通過減速裝置達到減速并提高輸出力矩,這些傳動鏈會增加系統 功耗、慣量、誤差等,并降低系統可靠性。為了減小關節慣性,實現高速、精密、大負載及可靠性,一種趨勢是采用用高扭矩低速電機直接驅動。

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  智能裝配機器人:裝配機器人的一個目標是實現工作自主,因此要利用知識規劃、專家系統等人工智能研究領域成果,并開發出智能型自主移動裝配機器人,能在各種裝配工作站工作。

  2、并聯機器人:

  傳統機器人采用連桿和關節串聯結構,而并聯機器人具有非累積定位誤差,執行機構的分布得到改善,結構緊湊,剛性提高,承載能力增加等優點,而且其逆位置問題比較直接,奇異位置相對較少,所以近年來倍受重視。

  3、協作機器人:

  隨著裝配機器人應用領域的擴大,對裝配機器人也提出一些新要求。如多機器人之間的協作,同一機器人雙臂的協作,甚至人與機器人的協作,這對于重型或精密裝配任務非常重要。

  可以預見的是,當機器人正在深入到自動生產的各個領域中時,由于機器人體積小,傳動原理簡單的優勢,在電子電氣、家用電器,精密機械等領域的應用前景,還將會繼續領導潮流。