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工業機器人維修保養—本體保養細節

工業機器人保養細節
1. 常規檢查:
A、本體清潔,根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
B、本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好。
C、各軸限位擋塊檢查。
D、電纜狀態檢查,檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
E、密封狀態檢查,檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油、滲油現象。
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2. 功能測量:
A、溫度檢查,通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
B、噪音檢查,通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準。
C、重復精度檢查,通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
D、機械零位測量,檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
E、電機抱閘狀態檢查,檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。


3. 保養件更換:
A、本體油品更換,機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B、機器人SMB板檢查及電池更換,檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。