理想智能裝備

一種將工業機器人轉變為精密工具的方法

為了保持競爭力,許多制造公司正在尋找準確可靠的機床,提供快速的轉換、編程和設置。由于其靈活性和經濟性。工業機器人技術以其靈活性和經濟性,為機械加工提供了良好的平臺。

BRTIRUS1820A.gif

??工業機器人與計量解決方案相結合,相對于為特定加工任務而設計的昂貴的專業設備,具有明顯的優勢。自適應跟蹤系統——該系統根據機器人的初始編程軌跡,實時調整機器人手臂的位置。


??自適應跟蹤系統實時跟蹤機器人頭部的位置,并通過閉環將計量數據反饋給控制器。這種經過計量調整的過程可以提高機器人的準確度,因為它幾乎消除了機器人預熱、漂移和齒隙的影響。該系統提供了一種將工業機器人轉變為精密工具的方法,用于銑削、去毛刺和其他加工應用。