理想智能裝備

折彎機器人能做哪些事

機器人折彎系統工作站主要由9部分組成:1、折彎系統;2、機器人搬運系統;3、機器人抓具;4、成品出料托盤;5、工件自動對中臺;6、工件進料臺;7、快換臺架;


8、安全防護系統(含防護圍欄及安全光柵,安全防護開關);9、設備控制按鈕;10、機器人控制柜。


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工作流程詳細說明


1、上料


機器人在上料位置抓取產品,是否抓住產品主要靠夾具上的傳感器來探測;


2、對中臺定位


機器人將從上料位置抓取的產品先放到對中臺上,靠重力作用產品滑至對中臺高度最低的一個。


機器人再抓取產品,保證每次抓取產品的一致性。


3、機器人輔助折彎


機器人抓持產品靠近折彎機后定位裝置。在靠近過程中。機器人沿下?;瑒?,當后定位傳感器觸發后,表示產品已到位,機器人控制折彎機進行折彎


4、機器人換邊夾持


機器人將一邊折彎完畢工件放置于換手臺架上夾具旋轉180度,重新抓取工件。


5、機器人對工件另一側輔助折彎


機器人抓持產品靠近折彎機后定位裝置。在靠近過程中。機器人沿下?;瑒?,當后定位傳感器觸發后,表示產品已到位,機器人控制折彎機進行折彎