理想智能裝備

焊接機器人常見五大應用領域及關鍵技術

去年全球焊接機器人銷量達到24萬臺,同比增長8%。其中,我國工業機器人市場銷量高過6.6萬臺,繼續保持全球大工業機器人市場的地位。但是,按機器人密度來看,即每萬名員工對應的機器人保有量,我國不足30臺,遠低于全球約為50多臺的平均水平。

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前瞻產業研究院《2016-2021年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示:2015年我國工業機器人產量為 32996臺,同比增長21.7%。2016年機器人產業將繼續保持快速增長,今年一季度我國工業機器人產量為11497臺,同比增長19.9%。此外,數據顯示,2015年我國自主品牌工業機器人生產銷售達22257臺,同比增長31.3%。國產自主品牌得到了一定程度的發展,但與發達國家相比,仍有一定差距。




2016年未來全球工業機器人市場趨勢包括:大國政策主導,促使工業與服務機器人市場增長;







一、什么是工業機器人




工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。




當前,工業機器人技術和產業迅速發展,在生產中應用日益廣泛,已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。




二、工業機器人的特點




自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來,工業機器人的研制和應用有了飛速的發展,但工業機器人顯著的特點歸納有以下幾個。




1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統(FMS)中的一個重要組成部分。




2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。




3.通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。